区别于针对现有大型运输航空器的飞行控制、导航、通信和监视技术和体制，围绕城市地空复杂环境下的飞行控制、空地协同和运行监控问题，开展城市空中交通的特定场景下的飞行控制、导航、通信和监视等关键技术研究，为城市空中交通载具自主化、高密度运行提供技术支撑，主要研究方向如下：

（1）城市空中交通载具的自主飞行控制技术

UAM是个复杂的系统，为简化飞行操纵，降低对驾驶人员的技术要求，需要其执行任务的过程中能及时感知运行环境、自主实时完成动态航线规划、及时躲避静/动态障碍物、安全完成平稳起飞和降落等动作，并在个别传感器失效情况下保障系统的安全性。因此，通过UAM自主飞行控制技术研究，是保障UAM安全、可靠、稳定运行的关键。具体内容包括1）多源环境感知技术；2）基于人工智能技术的智能决策技术；3）具有强抗扰容错能力的飞行控制技术。

（2）轻量化低功耗的机载航电系统及构架技术

飞机的航空电子系统随着航空电子技术的飞速发展，越来越多的采用综合模块化系统（简称 IMA）架构，它通过统一的行业规范标准，为各功能驻留软件提供一个开放的平台资源。研究IMA 架构的机载航电系统可以减轻重量、降低能耗，在一定程度上提升系统功能的可靠性，提升系统的可升级性和可维护性，具体内容包括：1）无人机综合模块化航空电子体系架构技术；2）基于软件定义无线电的航电射频前端复用技术。

（3）城市可靠通信与低空导航监视技术

针对城市环境下无线电信号的多径效应、甚高频VHF以上频段视距传播特性以及通信信道的容量限制，为解决城市空中交通航空器与地面之间的地空可靠数据链通信、卫星导航和高密度飞行下的协同监视问题，具体内容包括：1）城市峡谷环境下卫星导航系统增强技术；2）远距离可靠C2数据通信技术；3）空地协同监视信道的扩容技术。