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基于构型空间的机场飞行区安全预警研究

发布者: [发表时间]:2025-06-20 [来源]: [浏览次数]:

为提高机场场面的运行效率和安全水平,对机场场面展开飞行区安全预警研究。将航空器所处的空间转化为位姿空间,利用Minkowski和的方法构造位姿空间障碍,再结合人工势场法计算典型冲突场景下的风险值,并根据轨迹预测结果和风险阈值建立飞行区冲突预警模型。通过仿真案例分析,得出3种冲突类型在基本行驶模型和基于构型空间的冲突模型下进入潜在冲突区的时间和最晚解脱时间。结果得到:相向冲突前者进入潜在冲突区的时间为1.82 s,后者为2.12 s;前者最晚解脱时间为4.67 s,后者为4.89 s。跟随冲突前者进入潜在冲突区的时间为1.44 s,后者为1.56 s;前者最晚解脱时间为2.86 s,后者为3.01 s。交叉冲突前者进入潜在冲突区的时间为3.57 s,后者为3.80 s;前者最晚解脱时间为5.10 s,后者为5.33 s。结果表明:基于构型空间的冲突风险度量模型能够更精确地判断进入冲突区的时间。