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基于MPC-TSO的电控旋翼桨距自适应控制

发布者: [发表时间]:2025-10-14 [来源]: [浏览次数]:

针对电控旋翼桨距控制中因气弹耦合作用导致的非线性、时变特性问题,提出一种基于模型预测控制的自适应控制算法。首先,以OA212旋翼为研究对象,构建电磁作动器-传动机构-襟翼操纵系统的耦合动力学模型。其次,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对襟翼操纵模型参数进行在线辨识。最后,以阶跃响应超调量、稳态误差、上升时间和调节时间为性能指标构建优化目标函数,并以实际电磁作动器性能限制为约束条件,利用瞬态搜索优化算法对模型预测控制的权重矩阵Q和R进行迭代寻优,实现了控制参数随飞行状态的自适应调整。仿真结果表明,所提自适应控制算法响应速度快、控制精度高、鲁棒性强,且在不同工况转换和外部干扰条件下均保持稳定控制,解决了电控旋翼多物理场耦合系统非线性控制难题,为旋翼桨距控制技术提供了新的思路和技术支撑。