城市空中交通(UAM)作为一种新型的低空交通运输方式逐渐被公众关注并成为出行的全新选择。然而，要实现UAM安全稳定运行，需要构建并完善其系统架构，突破关键技术的发展。首先，从城市空中交通的兴起和发展引入，采用文献分析的方法，综述美国、欧洲、中国等城市空中交通系统架构，包括其运行体系、管理服务系统、参与方及职责等。然后，对航空器技术、电池技术、垂直起降场、运行基础设施、智能管控技术等方面发展现状进行论述。最后，结合UAM未来发展需求，提出这一新型交通方式可能的发展路径，为未来城市空中交通发展及大规模应用提供一定参考。