一、个人基本信息
姓名：张攀
出生年月：1984年7月
籍贯：湖北随州
性别：男
民族：汉族
职称：讲师
政治面貌：中共党员
最高学历：工学博士
工作单位：中国民航大学航空工程学院
通讯地址：天津市东丽区津北公路2898号
邮政编码：300300
电子邮箱：p-zhang@cauc.edu.cn
二、学习和工作经历
2015/12-至今，中国民航大学，航空工程学院
2014/01 - 2015/12，中国民航大学，机场学院
2007/09 - 2013/12，天津大学，机械工程专业硕博连读，博士
2003/09 - 2007/07，天津大学，机械设计制造及其自动化专业，学士
三、主要研究方向
1. 机器人与人工智能；2. 机器视觉；3. 民航智能装备
近年来主持和参与的项目：
（1）基于边缘智能计算的航空托运行李识别与测量研究，中央高校科研业务费项目，2023.1-2024.12，主持，8万
（2）航空结构视觉检测与分析研究，胜祺科技（上海）有限公司，2023.12-2024.6，主持，15万
（3）面向航空货物搬运的可变形机械手设计与柔顺搬运控制研究，中央高校科研业务费项目，2023.1-2024.12，参与，8万
(4) 飞机牵引滑出关键技术与测试平台研究, 国家自然科学基金民航联合基金重点项目，2021.01-2024.12，参与，212万元
(5) 航空发动机智能安装平台的设计与研究, 天津市科学技术引导专项，2018.12-2019.09,主持，5万元
(6) ****268, ****，国家重点研发计划重大专项保密项目子课题，2020.10- 2023.09，参与， 115.33万元
(7) 下一代飞机地面滑行系统的场面运行仿真研究，民航安全能力建设资金项目， 2017.01-2019.12，参与，96万元
(8) 飞机牵引滑行对接系统的步态监测理论和外骨骼设计方法，国家自然科学基金民航联合基金，2016.1-2018.12，参与，32万元
(9) 航空发动机多自由度可调安装平台研究，中央高校基本科研业务， 2017.01-2018.12，主持，8万
（10）面向航空物流的多类型物品三维异构在线装箱算法，天津市研究生科研创新基金，2021YJSS120，指导教师
（11）基于拟人运动的航空行李自动装载轻柔码放优化方法研究，天津市研究生科研创新基金，2021YJSS122，指导教师
（12） 基于机器视觉融合深度学习的航空行李大尺寸码垛空间识别与测量，天津市研究生科研创新基金（类别：服务产业专项，信息技术应用创新），2022SKYZ247，指导教师
（13）航站楼超规行李无人化运输机器人运行管控平台研究，中国民航大学研究生创新基金，2024年，指导教师
四、学术兼职
中国计量测试学会在线检测技术与智能制造专业委员会, 委员
五、著作和论文目录
论文：
[1] 张攀，刘雨晗，张威. 改进灰狼算法在搬运机器人轨迹规划中的应用, 机械科学与技术，2022.10.
[2] 张攀，曾怡炜，张威，刘晋旺. 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划，机械设计与研究，2024,40(03):75-80
[3]张威，陈宇浩，张攀，崔明. 基于 RGB-D 图像的航空托运行李测量方法研究 [J], 中国民航大学学报. 2023,41(04):44-50
[4] Pan Zhang, Ming Cui, Wei Zhang，Jintao Tian and Jiulin Cheng. Online airline baggage packing based on hierarchical tree A2C-reinforcement learning framework, PRCV2023 (CCF推荐会议)
[5]Pan Zhang; Ming Cui; Yu-hao Chen; Wei Zhang; Airline baggage classification/recognition and measurement based on computer vision, 2022 12th International Conference on Information Science and Technology (ICIST),
[6]张攀,刘新杰，张威，郑皓天.飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制, 计算机工程与应用, 2019.05.
[7] 张攀，王太勇，赵江波，张威. 剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析, 机械设计与制造, 2019.07.
[8]张攀，柳阳，刘新杰，张威. 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法, 计算机工程, 2018.12.
[9]张威，韩明明，张攀，解本铭.飞机牵引车语音识别的动态时间规整优化算法, 计算机应用, 2018.04.
[10] Chen Guang，Ren Cheng-zu, Zhang Pan. Measurement and finite element simulation of micro-cutting temperatures of tool tip and workpiece, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2013.12.
专利和著作权：
[1] 张攀; 刘雨晗; 崔明; 张威; 机场行李自动接取方法、装置、设备、系统及介质, 2022-10-17, 中 国, CN202211264266.8 (授权专利)
[2] 张攀; 程九廪; 田金涛; 张威; 航空行李在线装载规划方法、装置、设备及介质, 2022-12-13, 中 国, CN202211264060.5 (授权专利)
[3]张攀，崔明，刘晋旺，曾怡炜，张威.航空行李自动化调姿方法、装置、设备及介质, CN202310266456.1(授权专利)
[4]张攀，田金涛，张威，崔明，刘晋旺，曾怡炜，机器人柔顺接取航空行李的方法、装置、设备及介质，专利号：CN202310787156.8 (授权专利)
[5]张攀，刘朋鑫，张威. 牵引车与飞机机轮之间的对接定位方法、牵引车及介质，专利申请号：2025053001729280(授权专利)
[6] 王太勇; 张攀; 张莹; 蒋永翔; 万剑; 一种基于信号分类的随机共振信号恢复方法, 2012-11-14, 中 国, CN201010189114.7 (授权专利)
[7]张威; 吕晓; 张攀; 王伟; 王立文; 孙艳坤; 一种双层式自动行李码垛运输车, 2022-9-20, 中国, CN202010863998.3 (授权专利)
[8]张威; 王文波; 刘新杰; 张超; 柳阳; 刘艳; 李双宝; 张攀; 祝恒佳; 孙艳坤; 圆筒式高静低动低频被动隔振器, 2021-8-13, 中国, CN201911242597.X (授权专利)
[9]张攀; 陈宇浩; 张威. 机场托运行李自动码垛软件系统, 2022SR0114715, 2022.01. (软件著作权)
[10]攀; 崔明;陈宇浩; 张威. 机场托运行李自动化装载软件系统, 2022SR1407488, 2022.05. (软件著作权)
[11]攀; 程九廪; 张威. 机场托运行李码垛规划系统, 2022SR1395625, 2022.07. (软件著作权)
