一、个人基本信息
姓名：王旭浩
出生年月：1989.11
籍贯：河北衡水
性别：男
民族：汉族
职称：讲师
政治面貌：中共党员
最高学历：博士研究生
工作单位：中国民航大学 航空工程学院
联系电话：13672163080
电子邮箱：xh_wang@cauc.edu.cn
二、学习和工作经历
2020.06-至今，中国民航大学，航空工程学院，机电工程系，讲师
2013.09-2020.01，天津大学，机械工程，硕博连读，硕士/博士学位
2009.09-2013.07，河北工业大学，机械设计制造及其自动化，本科，学士学位
三、主要研究方向
1. 机器人机构学：先进串/并/混联/连续体（蛇形）机器人的设计制造、参数建模、运动控制与工程应用等；
2. 民航特种智能装备：飞机/发动机制造与运维智能装备研发——整机/部件退喷漆、蒙皮维修打磨、发动机叶片/燃烧室原位检修、自动装配、行李自动搬运等。
主持和参与的项目：
[1] 航空发动机叶片原位孔探打磨机器人刚柔耦合动力学与力位智能调控研究，天津市教委科研计划项目，2025.12-2027.11，主持。
[2] 航空发动机叶片在翼维修机器人的刚柔耦合驱动机理与柔顺控制研究，天津市自然科学基金多元投入青年项目，2023.10-2025.09，主持。
[3] 基于连续型机器人的民航发动机叶片原位维修打磨技术研究，中央高校基本科研业务费自然科学重点项目，2024.01-2026.01，主持。
[4] 面向飞机大型表面自动喷涂的机器人轨迹规划方法研究，中央高校基本科研业务费自然科学一般项目，2020.07-2022.07，主持。
[5] 工业（汽车）喷涂机器人研发，天津市智能制造科技重大专项，2015.10-2018.09，参与。
四、代表性论文与专利
[1] Xuhao Wang, Jinwang Liu, Wei Zhang*, et al. Dynamic modeling and parameter identification of heavy load baggage handling robot considering nonlinear friction. Nonlinear Dynamics, 2026, 114(4): 276.
[2] Xuhao Wang, Guanhao Li, Mengli Wu*, et al. Design and validation of a novel multisection continuum robot connected by offset cross revolute joints. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2025, 47:351.
[3] 王旭浩, 盛卧龙, 吴孟丽等. 一种可伸缩蛇形臂机器人的设计及运动学建模, 中国机械工程, 2025, 36(12): 2885-2893.
[4] Xuhao Wang, Shuo Sun, Mengli Wu*, et al. Kinematic calibration of a 5-DOF double-driven parallel mechanism with sub-closed loop on limbs. Robotica, 2024, 42(11): 3709–3730.
[5] Xuhao Wang, Chengfa Wang, Mengli Wu*, et al. Design and kinematics of a novel continuum robot connected by unique offset cross revolute joints. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2024, 16(12): 121003.
[6] Xuhao Wang, Shuangshuo Wang, Mengli Wu*, et al. Elastodynamic modeling and structural error compensation for a 5-DOF parallel mechanism with subclosed loops. Proc IMechE, Part C: J Mechanical Engineering Science, 2023, 238(11): 4999-5013.
[7] Mengli Wu, Dezuo Li, Riran Cao*, Xuhao Wang*, et al. Dynamic analysis and impedance control of a novel double-driven parallel mechanism, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(3): 45.
[8] Xuhao Wang, Yufei Lin, Riran Cao*, et al. Design and multi-objective optimization of a novel 5 DOF parallel mechanism with two double-driven chains, Robotica, 2023, 235(23): 1-21.
[9] 罗任峰，王旭浩*，张大卫等. 一种6R 非球型手腕机器人逆运动学算法研究，机械工程学报，2022, 58 (19): 68-76.
[10] Xuhao Wang, Shuo Sun, Peilun Zhang, et al. Model-based kinematic and non-kinematic calibration of a 7R 6-DOF robot with non-spherical wrist, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178: 105086.
[11] 王旭浩, 王成发, 吴孟丽等. 一种大行程的航空发动机在翼维修混联机器人. 发明专利, 授权日期 2026.1.30, 专利号 ZL202310219401.5.
[12] 王旭浩, 王成发, 吴孟丽等. 一种连续型机器人逆运动学组合算法. 发明专利, 授权日期 2025.12.19, 专利号 ZL 202310226664.9.
[13] 王旭浩, 李明宇, 吴孟丽等. 一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂. 发明专利, 授权日期 2023.9.29, 专利号 ZL202111215181.6.
[14] 王旭浩, 李明宇, 吴孟丽等. 一种基于十字轴铰接的柔性机械臂. 发明专利, 授权日期 2023.9.26, 专利号 ZL202111216614.X.
[15] 王旭浩, 金浩, 任晟余等. 一种含有正交三直线复合驱动支链的五自由度并联机构. 发明专利, 授权日期 2024.07.26, 专利号 ZL202210833433X.
[16] 王旭浩, 霍炳辉, 王嘉诚等. 一种具有两条独立约束支链的四自由度并联机构. 发明专利, 授权日期 2025.08.08, 专利号 ZL2022108428411.
[17] 王旭浩, 王嘉诚, 黄雨喧等. 一种基于环形导轨的冗余支链并联机构. 发明专利，授权日期 2022.05.17, 专利号 ZL202011428993.4.
[18] 王旭浩, 张大卫, 赵臣等. 一种高柔性六自由度喷涂机器人. 发明专利, 授权日期 2024.9.6, 专利号 ZL 202010082984.8.
[19] 王旭浩, 赵臣, 张大卫等. 一种高精度工业喷涂机器人. 发明专利, 授权日期2024.12.31, 专利号 ZL202010955684.6.
[20] 王旭浩, 张大卫, 赵臣. 一种三自由度中空柔性手腕. 发明专利, 授权日期 2023.02.17, 专利号 ZL201710755758.X.
