一、个人基本信息

姓名：曹轶然

出生年月：1988

籍贯：山西

性别：女

民族：汉族

职称：讲师

政治面貌：中共党员

最高学历：博士研究生

工作单位：航空工程学院

通讯地址：机材楼401

邮政编码：300300

办公电话：(022)24092418

电子邮箱：yrcao@cauc.edu.cn

二、学习和工作经历

学习经历：

2013--2017, 东京都立大学, 机械工程, 博士

2017—2017，埃因霍芬理工大学，机械工程，博士合作培养

2011--2013, 西安交通大学, 机械工程, 硕士

2007--2011, 西安交通大学, 机械工程及自动化, 学士

工作经历：

2018.6至今，中国民航大学航空工程学院，讲师

三、招生专业

机械工程专业学术硕士

机械工程专业专业硕士

四、主讲课程

本科课程：机械控制工程基础、机电一体化技术、机电一体化技术课程设计

五、主要研究方向

1. 多智能体系统分布式控制方法

2. 多机器人协同控制及应用

3. 机器人柔顺控制

六、主持和参与的项目

[1] 国家自然科学基金青年基金，机理-数据混合驱动的多机器人编队移载力/位协同鲁棒控制研究，主持

[2] 中央高校基本科研业务费自然科学一般项目，基于时变时延估计的蒙皮巡检多无人机预设性能抗扰编队控制方法研究，主持

[3] 中央高校基本科研业务费自然科学一般项目，面向民航维修的多无人机编队研究，主持

[4] 中央高校基本科研业务费-自然科学重点项目，基于模块化并联机构的航空发动机叶片自动维修打磨装备，参与

[5] 国家自然科学基金-面上项目，基于纹影定量测量的燃烧室多尺度湍流三维结构动态测量方法，参与

七、学术兼职

无

八、著作和论文

[1] Cao, Yiran; Jia, Linda; Wu, Mengli; Wang, Xuhao; Li, Dezuo; Li, Binglin; Guo, Zhiyong;Liu, Zefu; Nonlinear disturbance observer-based sliding mode control for double-driven parallelmechanism grinding, Transactions of The Institute of Measurement and Control, 2025 (SCI)

[2] Yiran Cao; Rui Wang; Mengli Wu; Lei Gao; Cong Peng; An MRP-based prescribed performance sliding mode control of UAV under wind disturbance for aircraft inspection, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025 (SCI)

[3] Wu, Mengli; Li, Dezuo; Cao, Yiran; Wang, Xuhao; Jia, Linda; Dynamic Analysis and

Impedance Control of a Novel Double-Driven Parallel Mechanism, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(3) (SCI)

[4] Xuhao Wang; Yufei Lin; Yiran Cao; Mengli Wu; Shuo Sun; Design and multi-objective optimization of a novel 5-DOF parallel mechanism with two double-driven chains, Robotica, 2023,235(23) (SCI)

[5] 曹轶然; 高磊; 吴孟丽; 王旭浩; 彭聪; 郭志永; 梁瑶; 融合预瞄机制的移动机器人预设性能视觉伺服控制策略, 中国机械工程, 2025 (EI)

[6] Yiran Cao; Toshiki Oguchi; Coordinated Control of Mobile Robots with Delay Compensation Based on Synchronization, Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applicationsto Land, Water and Air Vehicles, Alesund, 2017-06-20至2017-06-22 (会议)

[7] Yiran Cao; Toshiki Oguchi; Consensus control based on a state predictor of multi-agent systems with time-delay, 2015 SICE Annual Conference, Hangzhou, P.R. China, 2015-06-28至2015-06-30 (会议)

[8] Yiran Cao; Toshiki Oguchi; Paul B. Verhoeckx; Henk Nijmeijer; Predictor-Based Consensus Control of a Multi-Agent System with Time-Delays, 2015 IEEE Conference on Control Applications,Sydney, Australia, 2015-09-21至2015-09-23 (会议)

[9] 曹轶然; 杨益涵; 王瑞; 吴孟丽; 郭志永; 王旭浩; 张志强; 一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法, 2025-10-31, 中国, CN202510060131.7 (专利)