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王英石

 发布时间:2017-09-03 19:49:46     发布部门: 中国民航大学计算机科学与技术学院

姓名

王英石

性别

 

职称

讲师

学历/学位

研究生/博士

毕业院校、专业

南开大学、控制理论与控制工程

主要研究方向

计算机应用技术

讲授课程

大学计算机基础、C语言程序设计

近五年发表的代表性论文(论著)

序号

作者名(含合作者)

论文名称

发表刊物名称、年、卷、期、页码

SCI/EI收录情况

1

王英石,孙雷,刘景泰.

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

机器人,2014,2, 203-209

EI

2

王英石,孙雷,周璐,刘景泰.

Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints

自动化学报,2014,7,1328-1338

EI

3

王英石,孙雷,刘景泰.

An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution For a 7-DOFs Space Manipulator

机器人,2014,5,592-599

EI



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