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李海丰

 发布时间:2013-11-04 20:09:01     发布部门: 中国民航大学计算机科学与技术学院

基本信息

姓名:李海丰

职称:副教授

办公电话:022-24092480

邮箱:hfli@cauc.edu.cn

个人主页:http://www.escience.cn/people/hfli/index.html

研究领域

机器人环境感知,图像处理与计算机视觉,人工智能

教育背景

工学博士:(控制理论与控制工程),南开大学,中国,2012.

博士联合培养:(计算机工程),Texas A&M University,美国,2010-2011;

工学学士:(计算机科学与技术),南开大学,中国,2007;

学术兼职或人才称号

1.中国民航大学计算机科学与技术学院: 副院长 (2019-);

2.天津市131创新型人才培养工程第二层次;

3.中国民航大学“蓝天青年学者”;

4.中国计算机学会天津YOCSEF学术秘书(2020-);

个人简介

硕士生导师,美国Texas A&M大学访问学者。主要从事机器人环境感知、图像处理、计算机视觉、人工智能等方面的基础理论与应用研究。主持(完成)国家重点研发计划课题1项,国家自然科学基金项目1项,省部级重点实验室开放课题、中央高校课题以及横向课题7项。在国内外重要学术期刊及会议发表论文30余篇,其中大部分被SCIEI检索。授权国家发明专利2项,技术成果已在企业应用。

研究课题(近五年)

1.国家重点研发计划课题: 跑道道面结构安全检测关键技术研究(2019-2022),主持;

2.国家自然科学基金: 基于建筑特征及卫星地图的城市环境中移动机器人视觉定位方法研究(2014-2016),主持;

3.国家自然科学基金: 机场复杂环境下特种车辆精确定位及调度问题研究(2014-2016),参与.

4.福建省信息处理与智能控制重点实验室开放课题:复杂城市环境中无人机环境建模与实时定位导航方法研究(2017-2018),主持;

5.工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放课题重点项目:基于数据融合的机场跑道缺陷检测与可视化方法研究(2018-2019),主持;

6.中央高校基本科研业务费项目:基于物联网的机场航站楼内群体突发事件监测与快速识别关键技术研究(2016-2017),主持;

7.中央高校基本科研业务费项目:基于无线传感网络及数据融合技术的机场车辆与飞机精确定位问题研究(2012-2015),主持;

学术成果(近五年代表作)

[1] Haifeng Li, Chieh Chou, Longfei Fan, Binbin Li, Di Wang, and Dezhen Song. Toward Automatic Subsurface Pipeline Mapping by Fusing a Ground-Penetrating Radar and a Camera, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020,17(2): 722-734.

[2] Haifeng Li, Dezhen Song, Yu Liu, and Binbin Li. Automatic Pavement Crack Detection by Multi-Scale Image Fusion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, 2019 ,20(6): 2025-2036

[3] Haifeng Li, Hongpeng Wang, and Jingtai Liu. Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments.  Science China Information Sciences, 2015, 58(3): 1-14.

[4] Haifeng Li, Zunhe Hu, and Jingtai Liu. Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation. ROBOT, 2016, 38(3): 311-321.

[5] 李海丰,胡遵河,陈新伟. PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法, 机器人, 2017, 39(2): 214-220.

[6] Y. C. Cai, L. Kang, J. Shi, X. L. Hong, S. X.-D. Tan, Autonomous Map Query: Robust Visual Localization in Urban Environments Using Multilayer Feature Graph, High Technology Letters, Vol. 21, No. 1, PP. 31-38, 2015.

奖励与荣誉(近五年)

 



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