主办单位：研究生院

讲座主题：机构构型综合、分析与优化

主讲人：赵永杰

讲座时间：2023年11月9日（周四）20:00

讲座地点：腾讯会议188 168 734

讲座提要：

本讲座针对冗余、高速、重负载、高灵活度、高转速等技术特点，介绍高性能机构的构型综合、分析建模、性能评估、设计优化与样机研制等方面的内容以及需要注意的问题。围绕机器人、色谱仪与能源机械的机构学，介绍近年来课题组在基础研究与应用研究方面的部分工作。

主讲人简介：

赵永杰，男，博士，教授，广东省机器人设计工程技术研究中心主任。曾入选中国博士后科学基金第一批特别资助、汕头市科技创新领军人才、广东省高等学校省级培养对象、广东省扬帆计划等项目。在《Renewable and Sustainable Energy Reviews》，《Journal of Bionic Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》，《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Mechatronics》，《Review of Scientific Instruments》等国内外主流学术期刊上发表学术论文70余篇。申请国家发明专利与实用新型专利84项，已获国家发明专利授权31项、实用新型专利授权26项，转让国家发明专利4项，作价入股专利技术1项，登记软件著作权7项。

自入职以来，带领硕士研究生，研制出2台带视觉功能遥控巡逻机器人(含改进型)、2台体感控制机械手(含改进型)、1台超冗余仿生象鼻机器人、1台正交轴高速逆流色谱仪(第一代仪器)、1台平行轴高速逆流色谱仪(第二代仪器)，1台倾斜轴高效逆流色谱仪(第三代仪器)。与企业合作开发双臂协调恒速恒张力铝型材牵引机器人、激光焊接机器人、机器人系统集成等技术。