牛国臣个人简介
一、个人基本信息
出生日期：1981年2月
籍贯：山东省菏泽市
性别：男
民族：汉
职称：副教授
最高学历：博士研究生
工作单位：中国民航大学科技创新研究院
通信地址：天津市中国民航大学南院空管楼C座109
邮政编码：300300
电子邮箱：niu_guochen@139.com
微信：Gordon2302
二、学习和工作经历简介
●2002.07:毕业于东北电力大学，获自动化系工学学士学位
●2005.03:毕业于东北电力大学，获控制理论与控制工程专业工学硕士学位
●2018.07:毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业工学博士学位
●2005.04-2015.12: 中国民航大学航空自动化学院助教/讲师/副教授
●2015.12-2023.5: 中国民航大学电子信息与自动化学院 副教授
●2023.5至今: 中国民航大学科技创新研究院 副教授
三、社会兼职
●中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员
●中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育委员会理事
●中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员
四、荣誉称号
●中国民航大学“蓝天青年学者”（2018.3）
●教育部全国万名优秀创新创业导师（2017.10）
●华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师（2023.11，2016.11）
●中国民航大学优秀党员（2016.7）
●天津市大学生机器人大赛优秀指导教师（2016.10,2014.10）
●天津市131人才工程第三层次培养对象（2013.1）
●中国民航大学优秀青年骨干教师（2013.4）
●天津市第十一届“挑战杯”课外科技作品竞赛优秀指导教师（2011）
●校优秀教师（2009）
五、主要研究方向
●智能机器人环境感知、导航控制规划、决策调度算法研究
●智慧机场智能装备研究
六、科研成果
科研项目：
●“基于云服务的自助行李托运和远程监控全生命周期系统研发”项目，起止时间：201710-202304，经费：50万元（天津市科技局科技计划项目，主持）
●“飞机油箱检查连续型载体控制及缺陷检测方法研究”项目，起止时间：201404-201907，经费：6万元（天津市科技局科技计划项目，主持）
● “飞机地面集中除冰精确感知及作业协同控制技术研究”项目，起止时间：202401-202712，经费：210万元（国家自然科学基金项目，参与）
●“自助行李托运系统”项目，起止时间：202203-至今，经费：20万元（中央高校基本科研业务费，主持）
●CFM56-7B发动机风扇叶片自动清洗润滑设备研发，起止时间：201810-至今，经费：59万元（横向课题，主持）
●“无人驾驶新能源智能汽车教学演示系统研发”项目，起止时间：201907-至今，经费：138万元（横向课题，主持）
●“大型水景秀舞台机械工程电控系统研发”项目，起止时间：201311-201510，经费：155万元（横向课题，主持）
获奖：
● 奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖三等奖（排名3）
● 发动机风扇叶片自动清洗润滑设备研发荣获中国航空创新创业大赛创新组全国三十强
代表学术论文：
[1]牛国臣,王晓楠.基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型[J/OL].北京航空航天大学学报:1-12[2024-03-12].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0610.
[2]牛国臣,王月阳,田一博.改进密度聚类的激光雷达障碍物检测方法[J].北京航空航天大学学报,2023,49(10):2608-2616.DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0733.
[3]牛国臣,田一博,熊渝.融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法[J/OL].北京航空航天大学学报,1-16[2024-03-12].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0541.
[4]牛国臣,冯宁,王瑜.基于图优化的室外无人车多图层地图构建[J].汽车工程,2022,44(02):199-207.(EI:20221411924945)
[5]牛国臣,李文帅,魏洪旭.基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划[J].汽车工程,2021,43(07):978-986+1004.(EI:20213310785541)
[6]牛国臣,王瑜.基于多约束因子图优化的无人车定位与建图方法[J/OL].北京航空航天大学学报:1-12[2020-10-13].(EI:20211110090743)
[7]Niu Guochen, Wang Licheng. Image mosaic based on structural similarity and fuzzy reasoning. Journal of Nonlinear and Convex Analysis. 2019,20(6):1263-1270(SCI:000483450900022)
[8]Niu Guochen, Wang Jinkun, Xu Kailu.Model analysis for a continuum aircraft fuel tank inspection robot based on the Rzeppa universal joint. Advances in Mechanical Engineering. 2018,10(5):1-10(SCI: 000432950200001)
[9]NiuGuochen, Xu Kailu. Path planning based on Q-learning and three-segment method for aircraft fuel tank inspection robot. Filomat. 2018,32(5):1797-1807(SCI:000450221000032)
[10]Niu Guochen, Wang Li, Zong Guanghua.Attitude control based on fuzzy logic for continuum aircraft fuel tank inspection robot. Journal of Intelligent & Fuzzy systems. 2015, 29(6):2495-2503(SCI: 000366674200023)
[11]牛国臣，王巍，宗光华.基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制.控制理论与应用，2014，31（12）：1740-1747（EI：20151200672456）
[12]Niu Guochen, Wang Li, Gao Qingji, Hu Dandan. Path-tracking algorithm for aircraft fuel tank inspection robots. International Journal of Advanced Robotic Systems,2014(EI：20142517831342；SCI：WOS:000336966000001)
[13]Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji.Collision Free Path Planning Based on Region Clipping for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),Piscataway，NJ：IEEE，2014:3227-3233(EI:20152000854013)
[14]牛国臣，王巍，魏志强，宗光华.基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制.北京航空航天大学学报，2013，39(3): 300-304（EI：20131916321660）
[15]牛国臣，胡丹丹，高庆吉.基于个性的机器人情感生成和决策模型构建.机器人，2011，33（6）：706-711（EI：20115114614511）
专利：
[1]牛国臣,赵兴琪,高庆吉.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑系统.专利号：202210062780.7；授权日：2022.05.31
[2]罗其俊,牛国臣,曹志芬.一种民航丢失行李辅助找回方法[P].天津市:CN110147749A,2019-08-20.
[3]牛国臣,汪天京,高庆吉等.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备[P].天津市:CN114042695B,2022-04-29.
[4]牛国臣,朱通,张莉莎,范宇.一种飞机发动机风扇叶片清洗系统.专利号：201910313795.4；授权日：2021.06.29
[5]牛国臣,高庆吉.多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法.专利号：201610309086.5；授权日：2017.11.17
[6]牛国臣，王力，胡丹丹.一种基于舞台用升降台的位置补偿方法.专利号：201510088146.0；授权日：2016.9.14
[7]牛国臣，高庆吉，王续乔，王磊，王维娟，王力.一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法.专利号：ZL201210218967.8；授权日：2014.9.3
