胡丹丹个人简介
一、个人基本信息
出生日期：1979年10月
籍贯：吉林省柳河县
性别：女
民族：汉
职称：副教授
最高学历：硕士研究生
工作单位：中国民航大学电子信息与自动化学院
通信地址：天津市中国民航大学南院空管楼C座108
邮政编码：300300
电子邮箱：ddhu@cauc.edu.cn
微信：shanhu7981
二、学习和工作经历简介
●1997.09～2001.07: 在东北电力大学工业自动化专业学习并获得学士学位
●2001.09～2004.04: 在东北电力学院控制理论与控制工程专业学习并获得硕士学位
●2004.04～2016.12: 在中国民用航空学院机器人研究所工作
●2016.12～至今:在中国民航大学电子信息与自动化学院自动化系任职副教授
三、荣誉称号
●荣获2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛华北区优秀指导教师
●荣获2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区优秀指导教师
●荣获2016年第四届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛华北区优秀指导教师称号
●荣获2015年第十三届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师称号
●荣获2013年第一届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区优秀指导教师称号
●荣获2010年，荣获中国民航大学青年骨干教师称号
●荣获2010年度航空自动化学院优秀党员称号、中国民航大学优秀党员称号
●荣获2008年度院级优秀教师称号
四、主要研究方向
●（地面、空中）机器人环境感知、多传感器数据融合
五、科研成果
科研项目：
●2023.4-至今，参加横向课题《智慧机场飞机泊位引导系统》的研发工作，排名4
●2022.3-2024.3，参加天津市自然科学基金重点项目《自助行李托运系统》的研发工作，排名3
●2021.12-2023.5，参加横向课题《无人机助降传感器定制》的研发工作，排名2
●2021.12-2023.6，参加横向课题《无人机精准降落控制器》的研发工作，排名1
●2021.8-2023.4，参加横向课题《远程塔台视景合成软件开发》的研发工作，排名4
●2019.9-2021.12，参加项目《自助托运行李适运性的深度学习方法研究》的研发工作，排名4
●2012.10-2017.10，参加天津市自然科学基金重点项目《自助行李托运关键技术研究与系统优化设计》的研发工作，排名5
●2013.10-2015.10，参加横向课题《大型水景秀舞台机械工程电控系统研发》的研发工作，排名2
●2009.11-2013.4，主持完成中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金《智能续能关键技术研究与系统设计》，排名1
●2007.1-2009.12，主持完成校内基金《机场服务机器人定位算法研究》，排名1
●2008.1-2010.12，作为主要技术负责人参加并完成国家自然科学基金《飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究》，排名6
●2004.1-2009.7，作为主要技术负责人参加并完成民航局科技项目《机场泊位自动引导系统研制》，排名2
获奖：
●自助行李托运关键技术研究及系统优化设计，2016年荣获中国民航大学科技成果一等奖，排名4
●2010年，《奥运福娃机器人研制》项目获民航局科技进步三等奖，排名5
●机场自动泊位引导系统开发，2009年荣获中国民航大学科技成果奖二等奖，排名2
代表学术论文：
[1]胡丹丹,张忠婷.基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法[J/OL].智能系统学报,1-9[2024-03-13].http://kns.cnki.net/kcms/detail/23.1538.TP.20230913.1825.004.html.
[2]胡丹丹,尹鹏飞,牛国臣等.非结构化道路下离轴式拖挂车辆主动避障控制研究[J].汽车工程,2023,45(12):2318-2329.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.014.
[3]胡丹丹,尹鹏飞,牛国臣等.基于滚动预瞄模型的纯跟踪算法[J].科学技术与工程,2023,23(09):3787-3793.
[4]胡丹丹,张忠婷,牛国臣.融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测[J/OL].北京航空航天大学学报,1-14[2024-03-13].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0601.
[5]Dandan H ,Xingqi Z ,Guochen N .Design of the cleaning and lubrication system for aeroengine fan blade[C]//2022:
[6]胡丹丹,管若乔.推力矢量倾转三旋翼飞行器的自抗扰跟踪控制方法[J].计算机应用与软件,2022,39(09):94-100+120.
[7]胡丹丹,张琪.基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划[J].计算机测量与控制,2022,30(06):229-234+241.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.06.035.
[8]董辰初,胡丹丹,王文帅等.仿生扑翼飞行器的地面效应分析[J].自动化应用,2021,(07):8-14.DOI:10.19769/j.zdhy.2021.07.003.
[9]胡丹丹,张莉莎,张忠婷.基于改进YOLOv3和立体视觉的园区障碍物检测方法[J].计算机测量与控制,2021,29(09):54-60.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.09.011.
[10]胡丹丹,于沛然,岳凤发.面向室内退化环境的多传感器建图方法[J].计算机应用研究,2021,38(06):1800-1803+1808.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0252.
[11]胡丹丹,莫宇帅.基于改进CB-HAQL算法的无人机导航方法研究[J].计算机应用研究,2020,37(07):2068-2071.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.01.0024.
[12]胡丹丹,顾圆,高庆吉.基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法[J].中国民航大学学报,2019,37(03):17-21.
[13]胡丹丹,张宇辰.基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计[J].计算机应用研究,2019,36(06):1762-1766.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0026.
[14]胡丹丹,姜楠.基于颜色不变量和轮廓特征的地面多圆形目标检测[J].科学技术与工程,2016,16(15):251-256.
[15]Dandan H ,Jiang N .Research on target tracking based on improved SURF algorithm and Kalman prediction[J].Civil Aviation Univ. of China (China);Nanyang Technological Univ. (Singapore);Hainan Univ. (China);Hosei Univ. (Japan),2016,100111001102-1001102-6.
[16]胡丹丹,赵龙,程青青.基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制[J].微电机,2016,49(03):74-78.DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2016.03.017.
[17]胡丹丹,王力,牛国臣.一种基于补偿的多水下升降台精确定位方法[J].机床与液压,2015,43(19):116-119.
[18]金玉阳,胡丹丹,高庆吉等.一种4R1P型飞机表面清洗臂动力学分析及仿真[J].机械设计,2015,32(04):35-39.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2015.04.008.
[19]Hu DD, Yin XH, Xu P. Cathexis Emotion-modelling merging with Personality. Applied Mechanics and Materials. 2011 Jul 14;58:2257-61.
[20]Hu, Dandan, Qingji Gao, and Guangdong Han. "Application of Fuzzy Federal Kalman Filtering in the Airport Automatic Docking Guidance System."2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation. IEEE, 2008.
专利：
[1]高庆吉,胡丹丹,王续乔等.基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法[P].天津市:CN110909996A,2020-03-24.
[2]胡丹丹,高庆吉,方榕等.基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法[P].天津市:CN110222761A,2019-09-10.
[3]牛国臣,王力,胡丹丹.一种基于舞台用升降台的位置补偿方法[P].天津:CN104675156A,2015-06-03.
