张高巍个人简介
一、个人基本信息
出生日期：1990年 1月
籍贯：河北省保定市
性别：男
民族：汉
职称：讲师
最高学历：博士研究生
工作单位：中国民航大学电子信息与自动化学院
通信地址：天津市中国民航大学南苑海航科技大厦E106
邮政编码：300300
电子邮箱：gw_zhang@cauc.edu.cn
二、学习和工作经历简介
●2010.09-2014.06：河北工业大学，自动化，工学学士
●2014.09-2016.06：河北工业大学，控制科学与工程，其它
●2016.09-2021.06：河北工业大学，控制理论与控制工程，工学博士
●2019.07-2019.12：Massey University, Computer Science, 访问博士
●2022.04 - 至今：中国民航大学，电子信息与自动化学院，讲师
三、社会兼职
无
四、荣誉称号
●华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师（2022.11）
五、主要研究方向
● 康复外骨骼机器人、航站楼自主载运机器人
l非线性控制理论、滑模变结构控制、多智能体编队控制
六、科研成果
科研项目：
[1]中央高校基金，3122023QD06，数据驱动上肢外骨骼跟踪控制研究，2023.05-2025.05，主持，8万元。
[2]河北省研究生创新资助项目, 220056,基于人机模型的下肢外骨骼系统控制器设计及开发, 2017.03-2018.03,主持, 2万元。
[3]国家自然科学基金面上项目, 61773153,老年人下肢运动能力建模与人-机运动交互关键技术研究, 2018.01-2021.12,参与, 61万元。
[4]国家自然科学基金青年项目，61803143，膝-踝-趾动力型下肢假肢运动解耦及柔顺控制策略研究，2019.01-2021.12，参与，25万元。
[5]河北省自然科学基金,面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制, F2019202369,参与, 10万元。
代表学术论文：
[1]Zhang Gaowei, Wang Jie, Yang Peng, Guo Shijie. A learning control scheme for upper-limb exoskeleton via adaptive sliding mode technique [J]. Mechatronics, 2022, 86: 1-12. (SCI二区)
[2]Zhang Gaowei, Wang Jie, Yang Peng, Guo Shijie. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 97: 366-380. (SCI一区)
[3]张高巍,杨鹏,王婕,孙建军.可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制[J].控制理论与应用, 2020, 37(1): 205-214. (EI)
[4]Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie, Sun Jianjun. Multivariable finite-time control of 5 DOF upper-limb exoskeleton based on linear extended observer [J]. IEEE Access, 2018, 6: 43213-43221. (SCI二区)
[5]Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie, Sun Jianjun, Zhang Yan. Integrated observer-based fixed-time control with backstepping method for exoskeleton robot [J]. International Journal of Automation and Computing, 2020, 17(2): 71-82. (EI)
[6]Zhang Gaowei, Yang Peng, Wang Jie*, et al. Fixed-time control for upper-limb exoskeleton with bounded disturbances. 24th International Conference on Automation & Computing (ICAC)，2018，UK, Newcastle. (EI会议)
[7]Wang Jie*, Li Rongli, Zhang Gaowei, Wang Ping, Guo Shijie. Continuous sliding mode iterative learning control for output constrained MIMO nonlinear systems. Information Sciences, 2021, 556: 288-304. (SCI一区)
[8]Wang Jie, Liu Jiahao, Zhang Gaowei, Guo Shijie. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation. ISA Transactions, 2021, 123(7): 87-97. (SCI二区)
[9]杨鹏,刘佳浩,王婕,张高巍.面向人机交互的下肢外骨骼自适应轨迹跟踪[J].计算机仿真, 2021, 38(06): 295-300. (中文核心)
[10]赵祎明,王婕,张高巍,孙建军,杨鹏.分析5种步态模式状态时下肢表面肌电信号识别人体下肢运动意图[J].中国组织工程研究，2022，26(12): 1805-1811. (中文核心)
专利：
[1]王婕，李荣利，张高巍，孙建军.一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略.发明专利(CN202010431396.0), 2020.05.20,已公开。
[2]王婕，刘佳浩，张高巍，李荣利，等.一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法.发明专利(ZL202010783390.X), 2022.06.14,已授权。
[3]杨鹏，张恒，韩雪晶，张高巍，孙昊.双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，发明专利，已授权。
[4]杨鹏，蔡俊奇，孙昊，王硕朋，张高巍，梁永利.一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法,发明专利，已授权。
