GNSS基础定位

定位精度（无干扰）

RTK模式下水平精度 ≤ ±1cm + 1ppm

支持频段

L1/L2/L5多频段

支持星座

GPS / GLONASS / Galileo /   BeiDou 全星座

数据更新率

≥ 20Hz

干扰生成

干扰类型

扫频干扰、脉冲干扰、窄带/宽带噪声干扰、欺骗式干扰

频率范围

覆盖 1.1GHz – 1.6GHz（GNSS全工作频段）

输出功率范围

-80dBm 至 +10dBm（可调）

输出方式

外接天线辐射输出 或 直接注入接收机射频前端

同步触发

支持外部PPS触发，实现干扰注入与数据采集时间对齐

抗干扰处理

抗干扰策略

IMU辅助跟踪环路、视觉辅助重捕获

干扰检测

实时检测并上报干信比（JSR）、干扰类型识别

性能评估

输出干扰下定位误差、重捕获时间、跟踪环路失锁时长

时钟同步基准

同步精度

多设备间PPS同步精度 ≤ ±10纳秒

分配能力

同时为至少6台设备提供10MHz时钟与PPS同步信号

惯导

姿态精度

静态横滚/俯仰角 ≤ 0.05°，动态 ≤ 0.1°

数据输出率

≥ 200Hz

视觉导航

深度范围

0.3m – 20m

数据输出率

VGA分辨率下 ≥ 100fps

计算与存储

主机配置

兆芯6000G / 16GB / 512GB   SSD

额外存储

4TB NVMe SSD，顺序读≥14000MB/s，写≥12500MB/s

连续记录能力

≥ 8小时多传感器高速率数据

接口与扩展

数据接口

USB、RS485、以太网、SMA射频接口

扩展能力

预留至少2路接口用于增加传感器

数据格式

支持导出为RINEX、ROS bag、CSV、NMEA