中国民航大学特种车辆开发研究

——交通科学与工程学院特车研究室

飞机牵引车：该车由中国民航大学交通科学与工程学院和上海提坦科技有限公司联合研发，上海提坦科技制造。

飞机牵引车是完成靠桥航班推出机位进入离港运行的必要设备，目前主要采用有拖把牵引车，无拖把牵引车主要依赖进口。交通科学与工程学院的联合研发团队调研了大量国外飞机无拖把牵引车相关标准和技术资料，在中机科延庆检测中心、民航机场、航司等技术单位的共同协助下，按照中国民航标准生产了具有自主知识产权的纯电动无拖把飞机牵引车，经技术检测，符合标准。

该牵引车采用图像识别技术进行车位调整，通过抱紧前起落架轮胎将飞机抬起，实现对飞机的自由拖移。该车纯电动，零排放，具有整车质量轻，能自动识别机型，搭载主动液压悬挂，整车升降自动均衡载荷等诸多优势，摆脱了过去拖把牵引车操作复杂、安全性低等缺陷，具有很大的市场潜力。

无人机机场：该无人机机场针对中航工业所需由中国民航大学交通科学与工程学院研发，其中方舱由中集车辆山东有限公司制造。

无人机机场是实现无人机的自动起降、自动巡航、自动充换电、自动装卸载，解决无人机在行业应用中的局限问题的必要设备，目前行业缺乏专业公司，因为缺乏无人机设计、研发、量产，而产品只能集成化，这使得产品设计中受到局限性，从而使得目前无人机机场价格昂贵，用于人工替代性价比太低。交通科学与工程学院的联合研发团队调研了大量国外无人机机场相关标准和技术资料，设计出成本低廉，性能优越的无人机机场。

该无人机机场方舱是按照现在技术最先进和使用最可靠，能够适应各种恶劣环境下运行的需求设计的，在设计中考虑到现场运行的要求和任务的需求，对结构分成上下两层，上层为飞机舱，下层为设备舱。考虑到现场的恶劣天气，风、雨、雪等特殊情况影响飞行安全和正常起降，也做了创新的可靠性设计，将民用高端技术应用到军方的思路，采用了很多民用高端的先进的产品技术、产品工艺，结合创新的理念，形成优化的组合产品。针对应用环境和成本限制，研发出一种复合三自由度机器人，采用贯穿式步进电机直接驱动的方式，主动臂直接连接动平台，具有结构紧凑、承载大、高速高精度、制造成本低等优点。该无人机场填补了市场空白，具有很大的市场潜力。

行李牵引车：该车由中国民航大学交通科学与工程学院研发团队与中国国际航空股份有限公司共同研究开发的“油改电”机场特种车辆。

学院研发团队将国航柴油行李牵引车民航AC0872（2000年购置）的柴油发动机改成了动力电池加电动机，增加了电驱动系统的动力电池组、驱动电机、电控系统和BMS系统，为车辆行驶、转向、制动等动作提供动力；增加转向油泵电机总成，为车辆提供转向助力；增加冷却泵、冷却风扇和冷却水箱，解决电机和电控系统的散热问题；对原有车辆的仪表显示进行升级优化，添加车辆工作状态及电池信息等数据显示；对整车线路进行升级优化。对改造完成后的车辆，委托民航局指定的检测机构进行了功能测试、性能测试、参数测试及验收。经过改造后的电驱动行李牵引车最大牵引力为30KN，最高车速为25km/h，续航里程可达195km。交付后经国航使用，完全满足民航局关于民用机场专用设备的相关要求。

行李传输车：该车受唐山德惠航空装备有限公司委托，由中国民航大学交通科学与工程学院研发团队独立自主研发成功。

为响应民航局“打赢蓝天保卫战”号召，提高机场场内电动化水平，中国民航大学交通科学与工程学院“特种车辆研发”团队联合唐山德惠航空装备有限公司成立民航电动行李传输车辆研发项目。研发团队提供了完整的技术方案和具体实施过程，旨在打造高性能、智能化、具有竞争优势的新产品，为民航事业奉献一份力量。该车辆主要由自制底盘、传送机架装置、液压操作系统和电气系统组成，车辆采用电驱动形式，配备宁德时代公司生产的磷酸铁锂电池，在提高续航能力的同时，保障车辆使用安全性。车辆的研制完全符合相关技术标准，并委托民航局指定的检测机构进行了功能测试、性能测试、参数测试，检测结果完全符合要求。研发完成的电驱动行李传送带车最高车速为25km/h，续航里程为125.2km，可连续传送货物183.3吨。