交通沙龙系列（第二十九期）——基于深度多智能体强化学习的分布式自主间隔保持讲座

主讲人：卫鹏，

乔治·华盛顿大学机械与航空航天工程系副教授，美国航空航天学会Journal of Aerospace Information Systems期刊的副主编。

讲座时间：

北京时间 2022年6月2日（星期四）9：30

讲座内容：

城市空中交通（UAM）是一个设想的空中交通概念，智能飞行器可以通过超越地面交通拥堵，安全有效地在城市地区内运输乘客和货物。我们如何设计一种自主间隔保持工具，以便在高密度城市空域环境中实现大规模飞行运行？在本次讲座中，演讲者将介绍使用多智能体强化学习和attention机制网络，以解决这个关键问题。

讲座形式：

腾讯会议 会议号：（814-174-907）

参加人员：

1.交通科学与工程学院全体师生；

2.其他单位感兴趣的教师、学生。

专家简介：

卫鹏，乔治·华盛顿大学机械与航空航天工程系副教授，同时在电气与计算机工程系和计算机科学系担任相关工作。美国航空航天学会Journal of Aerospace Information Systems期刊的副主编。2013年，他在普渡大学获得了航空航天工程博士学位，并在清华大学获得了自动化学士学位。通过对控制、优化、机器学习和人工智能的交叉，他为航空和空中机器人开发了自主和认证工具。他目前的重点研究领域是针对复杂、不确定和动态环境中决策系统的安全性、效率和可扩展性等问题。

                        交通科学与工程学院

                             2022-5-26