洪振宇导师简介

一、个人基本信息

姓名：洪振宇

出生年月：1978.8

籍 贯：辽宁

性 别：男

民 族：汉

职 称：教授

政治面貌：党员

最高学历：博士研究生

工作单位：中国民航大学 研究生院

通信地址：天津市东丽区津北公路2898号

邮政编码：300300

办公电话：24092141

电子邮箱：zyhong@cauc.edu.cn

二、学习和工作经历

1997.9－2001.7 天津大学机械工程学院 汽车工程专业 攻读学士学位

2001.9－2004.3 天津大学机械工程学院 机械设计及理论专业 攻读硕士学位

2004.3－2007.3 天津大学机械工程学院 机械制造及其自动化专业 攻读博士学位

2007.3-至今 中国民航大学从事教学及科研工作

三、主要研究方向

1.研究方向1

机构学及机器人学：并联机构的构型、尺度方法研究，并联运动平台的结构设计与控制系统搭建。

2.研究方向2

航空器应急救援设备的设计与仿真：飞机应急救援车的结构设计、轻量化、液压系统设计，救援车工作过程动力学仿真。

四、学术兼职

无

五、著作和论文目录

1．教材

（1）《航空机械基础》，作者：许致华、洪振宇，科学出版社，出版日期：2012年8月

（2）《机械制图》，作者：许致华、洪振宇，科学出版社，出版日期：2014年8月

2.论文

1. 洪振宇，可重构混联机械手模块－Tricept与TriVariant的误差建模与性能比较，天津大学学报，2007，40(10)：1176-1182，(EI：080711099612)

2. 洪振宇，许致华，一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计，机械设计，2008，25(9)：35-37，

3. 新型行星分度凸轮机构瞬心线的研究，机床与液压，2008，36(9)：57-59，

4. 洪振宇，可重构混联机械手-Tricept的自标定方法研究，航空学报，2009，30(4)：768-772，(EI：20092112091273)

5. 洪振宇，许致华，无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构，起重运输机械，2012，4：13-15

6. 洪振宇，许致华，张志旭，无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合，机械设计，2013，30(11),47-50

7. 洪振宇，张志旭，许致华, 一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法，中国机械工程，2014，25(5)，619-623

8. 洪振宇，张志旭，许致华，无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合，机械设计，2013，30（11），47-51

9. 洪振宇，张志旭，许致华，一种四自由度混联驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法，机械设计，2014，31（8），18-23

10. 洪振宇，张志旭，许致华，3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法，机械科学与技术2014，33（9），1439-1444

11. 洪振宇，张鹏飞，许致华，一种残损航空器搬移拖车悬挂机构的尺度综合研究，机械设计，2015，32（4）87-90