高志云 导师信息

硕士生导师简介

一、个人基本信息

姓名：高志云

出生年月：1992年10月

籍贯：山西省大同市

性别：女

民族：汉族

职称：讲师

政治面貌：中共党员

最高学历：博士研究生

工作单位：中国民航大学交通科学与工程学院

通讯地址：天津市东丽区津北公路2898号

邮政编码：300300

办公电话：

电子邮箱：zygao@cauc.edu.cn

二、学习和工作经历

2022.11-至今 中国民航大学 交通科学与工程学院  讲师

2017.9-2022.4 东北大学 控制理论与控制工程专业  博士学位

2015.9-2017.7 东北大学 基础数学专业  硕士学位

三、主要研究方向和科研业绩

主要研究方向包括：

l 无人机集群编队控制

l 分数阶多智能体系统协同控制

l 多无人机任务分配

科研项目：

1. 主持国家自然科学基金青年科学基金项目：“基于事件触发机制的异构分数阶多智能体系统安全协同控制研究”(2025.01-2027.12)

2. 主持天津市城市空中交通技术与装备重点实验室平台开放基金项目：“基于深度学习的飞行器智能自主飞行技术研究”(2024.07-2026.06)

3. 主持中央高校基本科研业务费：“分数阶多智能体系统自适应事件触发智能协同控制研究” (2023.04-2025.03)

4. 主持飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室开放基金项目：“复杂低空下异构多飞行器航迹协同规划与安全性验证研究”(2025.06-2027.05)

四、学术兼职

期刊Journal of Automation and Intelligence（《自动化与人工智能》）青年编委；

中国人工智能学会会员；

天津市系统科学与工业控制学会会员；

担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems；IEEE Transactions on Cybernetics；IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica；Neurocomputing；Journal of Control and Decision；Neural Processing Letters等国际期刊，以及IEEE International Smart Cities Conference；Chinese Control Conference等国际会议的审稿人。

五、著作和论文目录

[1] Zhiyun Gao, Juan Zhang, et al. Distributed bipartite containment for heterogeneous fractional-order multiagent systems with finite-time and event-triggered control strategies. Asian Journal of Control, 2026, 28(4): 2068-2079.

[2] Zhiyun Gao, Jingjing Yang, et al. Distributed finite-time bipartite consensus of multi-agent systems based on event-triggered strategy. Control Theory and Technology, 2026, 1-11.

[3] 高志云,唐艺宸,等. CM-MADDPG:面向多无人机博弈对抗的协同决策算法.哈尔滨工业大学学报, 2026, 58(8): 173-182.

[4] 杨永刚,姜文韬,高志云*. 低空无人机实时目标检测算法.航空学报, 2025, 46(16): 215-228.

[5] 杨永刚,杨川,高志云*. 倾转旋翼无人机过渡态非超调滑模控制. 科学技术与工程, 2025, 25(34): 14915-14924.

[6] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Finite-time Event-Triggered Output Consensus of Heterogeneous Fractional-Order Multi-Agent Systems with Intermittent Communication. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53 (4): 2164-2176.

[7] Huaguang Zhang, Zhiyun Gao, et al. Leader-Following Exponential Consensus of Fractional-Order Descriptor Multi-Agent Systems with Distributed Event-Triggered Strategy. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(6): 3967-3979.

[8] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Time-varying output formation-containment control for homogeneous/heterogeneous descriptor fractional-order multiagent systems. Information Sciences, 2021, 567: 146-166.

[9] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Guaranteed-performance consensus for descriptor nonlinear multi-agent systems based on distributed nonlinear consensus protocol. Neurocomputing, 2020, 383: 359-367.

[10] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Semi-global leader-following output consensus for heterogeneous fractional-order multi-agent systems with input saturation via observer-based protocol. Neurocomputing, 2020, 402: 298-306.

[11] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Leader-following consensus conditions for fractional-order descriptor uncertain multi-agent systems with 0<α<2 via output feedback control. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357: 2263-2281.

[12] Zhiyun Gao, Huaguang Zhang, et al. Consensus conditions for higher-order descriptor multi-agent systems with communication time-delays. Transactions of The Institute of Measurement and Control, 2020, 42(11): 2127-2136.