研究构件表面变形、区域随机状态下的损伤部位精确辨识及评估技术，形成损伤构件可修复性自主决策判断；基于区域可达性与界面匹配性原则，提出了适于机器人的高能激光束与微束等离子弧两种快速修复技术；围绕“眼明手巧”检测与修复技术的机器人技术需求，构件机器人修复工艺知识数据库，建立机器人修复工艺标准体系。