无人机级联中继通信航迹规划方法
刘海涛, 方晓钰, 顾新宇, 李冬霞
Path planning method for UAV cascaded relay communication
LIU Haitao, FANG Xiaoyu, GU Xinyu, LI Dongxia
中国民航大学学报 . 2020, (2): 1 -6 . 

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