一种新型非接触永磁式爬壁机器人设计方案

姜德政 , 朱兵 , 任文峰 , 付兴伟 , 赵言正

Design of a new non-contact permanent magnet wall-climbing robot

JIANG Dezheng , ZHU Bing , REN Wenfeng , FU Xingwei , ZHAO Yanzheng

中国民航大学学报 . 2022, (2): 47 -51 .