<div> 用于移动机器人路径规划的改进强化学习算法 </div>

张威 a, , 初泽源 b , 杨玉涛 a , 王伟 a

Improved reinforcement learning algorithm for mobile robot path planning

ZHANG Wei a, , CHU Zeyuanb , YANG Yutaoa , WANG Wei a

中国民航大学学报 . 2024, (5): 59 -65 .