民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究

张威 1, 2, 3, 4, 熊澳鑫 1, 张博利

Reduced-dimensional path planning in autonomous visual inspection of upper surface of civil aircraft

ZHANG Wei 1, 2, 3, 4 , XIONG Aoxin1 , ZHANG Boli 1

中国民航大学学报 . 2024, (3): 49 -54 .