在5月24-25日于厦门市集美大学举办的“第二十届全国大学生交通运输科技大赛”总决赛中，由我院交通运输专业卓越试点班学生于生泽作为项目负责人、空管实验中心教师遇炳昕作为第一指导老师的作品“天穹火遁——‘三域协同-态势感知’驱动的eVTOL巡检消防系统”，经过一整天的激烈角逐，凭借出色的双创实践能力和自信拼搏的精神风貌，最终勇夺全国一等奖！空管学子首次荣获殊荣，创造了我院历史！

   全国大学生交通运输科技大赛，是我国交通运输领域参赛高校最多、参与学生最多、社会影响力最大的大学生科技竞赛之一‌。本届大赛，共有来自全国144所高校的1232件作品通过各自的校赛参与到国赛网评环节，仅有87所高校的266件作品入围国赛决赛，最终仅有37件作品获得一等奖，总比例不超3%，含金量极高！

   该作品将飞行器设计、飞控二次开发、路径规划等知识结合，自主研发的系统以eVTOL为载机平台，融合“载机-智控-云算”三域协同架构，实现低能耗常态巡检、火情动态预警与精准救援全周期管控。系统采用倾转旋翼设计、分布式电推进系统、高精度火源识别、风速补偿算法与捕鱼优化路径规划，推动应急救援向智能化转型，为复杂环境下的智慧立体化应急救援网络建设提供新思路。

   今年年初寒假期间，项目团队组建完成。在遇炳昕老师的指导下，确定了选题和研究方向，并制定了分工方案。开学后，团队迅速投入研发工作。

   研发过程中面临诸多挑战。3月初进行的首次模态转换试飞验证中，因动力系统选配方案存在缺陷，导致验证机坠毁。此后的各项试飞实验中，抗风性能差、路径优化效果的测试数据不理想，"试错－分析－解决－重新测试"成为了常态，但在遇炳昕老师的悉心指导下，团队成员从未气馁，从3月初至5月初，经过持续优化与改进，成功完成了飞行器模态转换测试、火源识别与空投精度测试以及空地通信与系统运行测试。经过累计60多个小时的飞行验证，团队将最初的概念与构思转化为一套稳定运行的空地协同巡检消防系统。

   在国赛决赛的备赛期间，团队面临技术、时间、心态等多方面的挑战，决赛与期中考试时间冲突，队员们白天上课，中午在实验室准备资料，晚上复习，与时间赛跑。面对网评排名靠后和决赛抽签劣势，遇炳昕老师不断鼓励团队，队员们也及时调整心态。负责飞机设计的同学将飞行器拆散后带到厦门，把宾馆当做实验室熬夜组装，终于赶在答辩前将飞行器带到现场；负责算法开发的同学设计出了系统在厦门鼓浪屿的部署方案，将现场答辩的效果发挥到了最佳状态，该作品受到了大赛评委和其他高校参赛队伍的高度称赞。

   项目负责人于生泽说，“一路走来，回顾从团队组建、校赛、国赛网评、国赛答辩、到站在最高领奖台，圆满的结果离不开我们5个小伙伴的团结协作和坚持不懈，更离不开老师的全程指导、学院和学校给予的大力支持！"

   今后，空管学院将继续打造全员积极参与双创教育的良好态势，为广大师生营造更加浓郁的双创教育文化氛围，以期孕育出更多高质量的双创实践成果！