姓名：赵欣怡

职称：副教授

所在学院（系别）：中欧航空工程师学院（工程师系）

行政职务：中欧航空工程师学院工程师系副主任

导师类型：机械（航空工程）—硕导

电子信箱：xy-zhao@cauc.edu.cn

受教育经历：

2015年09月-2020年07月，天津大学，控制科学与工程专业，直博，导师：宗群

2011年09月-2015年01月，天津大学，自动化专业，学士

工作与研究经历：

2020年08月-2023年12月，中欧航空工程师学院，讲师；

2024年01月-至今，中欧航空工程师学院，副教授；

研究方向：

[1] 无人机路径规划与任务分配技术

[2] 多无人机编队控制技术

[3] 激光频率噪声抑制技术

科研项目：

[1]国家自然基金青年科学基金项目：面向高动态不确定复杂任务场景的集群无人机智能协同决策与控制策略研究，2022.01-2024.12，30万元，完成，主持。

[2]天津市教委科研计划项目：面向未知区域探测的多无人机系统智能协同控制，2022.01-2023.12，6万元，完成，主持。

[3]中央高校基本科研业务费自然科学一般项目：面向安全灵活的多无人机智能协同决策策略研究，2021.07-2022.06，8万元，完成，主持。

[3] 工业与公共建筑火灾防控技术应急管理部重点实验室开放课题-重点项目：基于深度学习与多图像融合的视频火灾精准检测系统，2023.09-2025.08，8万元，在研，主持。

[5] 国家重点研发计划项目：悬臂式光波导生物纳米几何量计量与智能检测技术研究，2021.12-2025.11，140/1194万元，在研，参与。

[6] 国家重点研发计划项目：星载激光锁臂稳频技术与时间延迟干涉技术研究，2021.11-2026.10，154.7/2275万元，在研，参与。

[7]横向项目：复杂航天器姿态机动轨迹智能优化及仿真验证，8万元，天津大学，2021.12.03-2022.5.1，完成，主持。

[8]横向项目：星群智能任务分配与路径规划仿真验证，2万元，天津大学，2021.12.03-2022.9.21，完成，主持。

[9]横向项目：仿真平台加工调试及协同容错评估系统性能测试，6万元，天津大学，2021.12.03-2022.12.01，完成，主持。

所获奖励：

无

学术兼职：

《Frontiers in Aerospace Engineering》评审编辑、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Advances in Mechanical Engineering》期刊审稿人

代表性专著及论文：

[1] 宗群，赵欣怡，邢娜，张秀云. 多无人机智能自主编队控制[M]. 科学出版社, 2021.

[2] Xinyi Zhao, Bailing Tian*, Ming You and Long Ma. Adaptive Distributed Sliding Mode Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Prescribed Performance.  IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(11): 11480-11490. (SCI: 000888042800014, 2区)

[3] Xinyi Zhao*, Zenghui Yue, Ming You, Bailing Tian, Xu Liu. Adaptive distributed dynamic average consensus with prescribed performance. Asian Journal of Control, 2024:1-11. (SCI: 001357613600001, 4区)

[4] Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian*, Ming You. Finite-time Dynamic Allocation and Control in Multi-agent Coordination for Target Tracking. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(3): 1872-1880. (SCI: 000787531500016, 1区)

[5] Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian*, Wenjing Liu. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Tracking Control for Lipschitz Nonlinear Multiagent Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 50(2): 678- 688. (SCI: 000506849800023, 1区)

[6] Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian*, Boyuan Zhang, Ming You. Fast Task Allocation for Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles Through Reinforcement Learning[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 92:588-594. (SCI: 000485852600048, 2区)

[7] Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian*, Shikai Shao, Ming You, Wenjing Liu. Adaptive multi-variable finite-time continuous fault-tolerant control of rigid spacecraft[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(10): 2927-2940.(SCI: 000470837300010, 2区)

[8] Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian*, Dandan Wang, Ming You. Finite-Time Fault-Tolerant Formation Control for Multi-Quadrotor Systems with Actuator Fault[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(17): 5386-5405. (SCI: 000449553000013, 2区)

[9] Liqian Dou, Xiaotong Su, Xinyi Zhao*, Qun Zong, Lei He. Robust tracking control of quadrotor via on-policy adaptive dynamic programming. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 1-17, doi: https://doi.org/10.1002/rnc.5419. (SCI: 000613898200001, 2区)

[10]Du Hang, Ming You, Xinyi Zhao*, Globally Guided Deep V-Network-Based Motion Planning Algorithm for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles. Sensors, 2024, 24, 3984. https://doi.org/10.3390/s24123984. (SCI：001256418800001, 3区)

[11] 赵欣怡, 宗群, 张睿隆*等. 类脑智能技术在无人系统上的应用[J]. 控制理论与应用, 2019, 36(1): 1-12. (EI: 20191206658171)

代表性专利：

无